0330 물리엔진 통합할때

물리엔진 통합할때

중요한거?
    "RigidBody안에 물리엔진의 바디 인터페이스가 있다."

    - 기본적으로 바디에서 pos, rot을 실시간으로 받아와서
        set_world_pos / rot 해준다.
        물론, 매 프레임마다 step을 불러준다.
    - RigidBody::set_local_pos / set_world_pos() 가 불린 경우,
        바디에다가 자신의 "월드 기준 포지션"을 넘겨준다.
    - 트리에 들어왔는데 자식 중에 Collider가 있다면 
      또는 자식이 추가됬는데 Collider라면
        바디에다가 그 shape를 추가 / 
            -> 또는 나중에 shape composition배워서
                모양 굽기

더 필요할 게 있을까??